文／焦糖綠玫瑰 caramelgreen
甫成為新手媽媽的Ivy，現在與公婆住在同一個屋簷下，平常公婆對她不錯，雖然不是特別關照，但也不會找她麻煩，而，Ivy的女兒才剛出生1個多月，她忙於照顧小孩，吃飯時間常不固定，前晚，她在廚房加熱一碗麵線，準備當宵夜，卻意外看到婆婆做出超噁心的舉動。
Ivy與老公結婚後，原本是另住新家，但懷孕後的Ivy，因為身體不適又無人照顧，只好跟公婆商量，暫時搬回老家待產，這一搬就住到產後1個多月，眼見公婆沒有對他們抱怨，夫妻倆也因為孩子作息還不固定，暫時打消搬回新家的念頭。
前天深夜，Ivy趁空檔，從冰箱找些食物當宵夜，她將下午買的麵線，放入電鍋加熱後，就回房間照料孩子，10分鐘後，她想回廚房看看情況，沒想到才踏出房門口竟看到...她的婆婆打開電鍋，並朝麵線吐了一口痰！
Ivy驚恐地說：「我一看到她（婆婆）這樣做，馬上就退回房間，完全不知道怎麼應付這個情形。」悶了一晚，她才跟老公說這件事，但老公只是認為她看錯了，「媽不可能這樣的啦，她讓妳吃她口水幹麻，不要想太多！」
Ivy強調，她絕對沒看錯，婆婆確實朝麵線吐了痰，面對老公的不信任，她只好轉向姊妹淘求助，我們推測，應該是因為住太久，或是孩子哭鬧吵到老人家，公婆愛面子，不直接說出口，但已經開始積怨了，所以建議她還是趕快搬回新家，別巴望著讓公婆幫忙顧孩子。
現代的長輩，已經不像他們的上一代，願意在家照顧孫輩、做牛做馬，很多公婆會事先聲明「我們不幫忙照顧孫子」，但碰到緊急狀況，他們還是會讓孩子回來，自己偶爾幫忙擋一下，不過Ivy似乎要「長期滯留」，公婆礙於顏面，又不好直接趕人，這下雙方就產生心結了！
只是「吐痰在媳婦要吃的麵線裡」，這舉動也實在太過噁心，若是無法跟公婆坦白溝通，不如還是趕快搬走，保持一點距離美感吧！
★ 我是不婚媽媽「焦糖綠玫瑰」，唱片線記者出身，現職專欄作家。從小在傳統菁英教育之下成長，心思細膩敏感的我，如何邊工作、邊教養那精力旺盛的牡羊女兒DAHLIA呢？期待與您分享我的堅持：「焦糖綠玫瑰caramelgreen」粉絲團、「焦糖綠。玫瑰caramelgreen」部落格。
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諸如我最好的姊妹淘還有生活達人我媽XD他們最近一直都在討論這個東西有多好，
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大部分的人看到蟑螂，第一個想法一定是先殺之而後快；不過，對於科學家而言，蟑螂，這種這種生命力極強、看到就令人起雞皮疙瘩的昆蟲，可是他們種重要的靈感來源。例如，美國加州大學柏克萊分校（UC Berkeley）的科學家便為了提升地震災害的搜救效率，研發出「蟑螂搜救機器人」！
▲美國加州大學柏克萊分校的科學家打造蟑螂機器人。（影片，取自 Youtube，若遭移除請見諒。）
▲蟑螂機器人可望提升搜救效率。（圖／翻攝自 UC Berkeley 官網）
據美國媒體《QUARTZ》、《Berkeley News》報導，加州大學柏克萊分校的研究團隊研究美洲蟑螂，發現牠們不但可以把自己擠進 0.1 英吋（約 0.25 公分）的細縫中，擠進去後還能在身體被壓扁一半的狀態下快速奔跑。這些特性給了科學家們靈感，打造出可在地震、爆炸、龍捲風等災難現場救援的蟑螂機器人。
研究領導人傑亞蘭（Kaushik Jayaram）表示，蟑螂讓人驚訝的地方在於，牠們穿過 0.25 英吋（約 0.6 公分）縫隙的速度，就跟穿越 0.5 英吋（約 1.3 公分）細縫一樣快，藉由把腳完全伸出來就可以辦到。當牠們自由奔跑的時候，身高大約有 0.5 英吋高，但牠們可以把身體壓縮到只有 0.1 英吋高。
▲蟑螂可壓縮身體，輕易穿過十分狹小的縫隙。（圖／翻攝自 UC Berkeley 官網）
在生活中，蟑螂這種適應狹窄縫隙的能力，可說是無孔不入，令人十分頭痛。但也因為如此，引起科學家的興趣，如果能藉鑑牠們的身體結構和運動方式，機器人們也可以變得更加適應狹窄崎嶇的地形。蟑螂身披硬質的外骨骼，但卻能迅速調整身體，連遠低於自己身體高度的窄縫也鑽得過，究竟怎麼做到的？
因此，研究團隊便對蟑螂的鑽縫能力進行了定量分析。團隊人員選擇了美洲蟑螂作為實驗對象，給牠們設置了一系列不同難度的「狹縫逃生」挑戰，並架起高速攝影機，記錄下了那些肉眼難以分辨的快速「分解動作」。
▲以高速攝影機記錄蟑螂穿過縫隙。（圖／翻攝自 Youtube）
高速攝影機記錄下了蟑螂鑽過縫隙的一系列步驟，結果發現，即使當縫隙高度只剩下 3 公釐時（這僅相當於蟑螂身體高度的 1/4），蟑螂依然能夠順利完成挑戰。而且，整個鑽縫過程只需要幾百毫秒時間。
另外，為了分析蟑螂身體的壓縮潛力，研究者還人為地「壓扁」蟑螂，測量了牠們所能承受的壓縮極限。結果發現，當承受著自身體重 300 倍的壓縮力時，蟑螂依然可以在狹窄的縫隙中移動；而當受力提高至體重的將近 900 倍時，看似「壓成餅」的蟑螂其實還沒有受傷。
▲對蟑螂進行耐重壓力測試。（圖／翻攝自 Youtube）
在分析了蟑螂的鑽縫技能之後，研究者以此為基礎設計出了蟑螂機器人的雛形。這個機器人無論是外殼還是內部的腿部結構，都能在受壓時自動變形，讓機器人在鑽進只有身高一半高的縫隙時可以壓低身體，順利鑽進去；而在壓力解除時也會很快自動恢復。
▲蟑螂搜救機器人也可如同蟑螂般，壓縮身體進入狹小縫隙中。（圖／翻攝自 Youtube）
加州大學柏克萊分校的整合生物學教授 Robert Full 說，地震發生時，第一線反應員需要知道現場的斷垣殘壁是不是安全穩定，但問題是大部分的機器人都沒辦法鑽進瓦礫堆裡。然而，若是運用蟑螂機器人，便可鑽進許多細縫、孔洞或是水管，為第一線反應員找到生還者及安全的進出地點。原文詳見：http://www.limitlessiq.com/
【本文經智慧機器人網同意授權刊出】
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